¿Cómo hablar de herencia sin preguntar sobre nuestras filiaciones familiares o ideológicas? Entre un individuo y su vida, ¿quién produce a quién? ¿De qué manera la historia participa en nuestra construcción, y cómo, frente a esa historia, tratamos de fundarnos como seres autónomos, capaces de inventarnos una existencia? La ilusión determinista considera al hombre como un objeto pasivo o una especie de producto internalizado de la sociedad. La ilusión individualista lo ve como un electrón libre independiente de toda atadura y actuante por sus propias decisiones. Vincent de Gaulejac se niega a elegir entre esas dos posiciones y nos ofrece un espacio nuevo y liberador, para pensar y componernos como sujetos decididos a orientar nuestras vidas.